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熱變形是影響定位精度誤差之主要來(lái)源,其中潤(rùn)滑油的工作溫度也將影響油膜是否失效及后續(xù)的溫度是否會(huì)持續(xù)上升,
【第一部分】針對(duì)含潤(rùn)滑效應(yīng)的滾珠螺桿,藉由滾珠螺桿運(yùn)動(dòng)學(xué)之理論分析,求解滾珠的滾動(dòng)及滑動(dòng)速率去建構(gòu)合理的熱源模型;
特別考慮潤(rùn)滑劑之黏溫效應(yīng),將此加入疊代流程之中,完成螺帽整體之熱分析模型;
【第二部分】藉由三個(gè)操作條件之溫度量測(cè),將此與模擬資料庫(kù)作最小均方根誤差,找出軌道等效熱對(duì)流系數(shù)之預(yù)測(cè)曲線,
并搭配第一部分之熱分析模型,進(jìn)而預(yù)測(cè)不同螺桿轉(zhuǎn)速下之螺帽溫度分佈。
【第一部分】為了增加滾珠螺桿系統(tǒng)之定位精度與整體剛性,會(huì)以增加預(yù)負(fù)荷來(lái)達(dá)成目的;但是過(guò)大的預(yù)負(fù)荷會(huì)造成摩擦力上升,并且導(dǎo)致溫度之攀升,
造成的熱變形反而成為精度誤差之主要來(lái)源。因此本文以有限元素法(FEM)針對(duì)填充潤(rùn)滑劑之螺帽,進(jìn)行探討其熱分析。
有別于其它與溫度相關(guān)之研究,本文藉由滾珠螺桿運(yùn)動(dòng)學(xué)之理論分析,推導(dǎo)出平均熱通量、平均接觸帶…等模擬參數(shù),以建構(gòu)螺帽軌道內(nèi)的熱源模型,
并且考慮潤(rùn)滑劑之黏溫效應(yīng),加入疊代流程之中,建立起螺帽的整體熱分析模型。
【第二部分】
潤(rùn)滑油對(duì)于工作溫度非常敏感,工作溫度也由于不同操作條件及潤(rùn)滑條件而有所不同。
因此本文在螺帽上鉆孔 (僅離螺帽牙溝頂端約0.56 mm)埋入熱電偶,再以銀粉填滿孔洞,
以量測(cè)螺帽內(nèi)部之“工作溫度”。藉由螺帽之實(shí)際量測(cè)溫度輔以第一部分熱傳導(dǎo)分佈之?dāng)?shù)值模擬分析模型,
利用最小均方根誤差之方法,找出隨不同轉(zhuǎn)速變化下的軌道熱對(duì)流系數(shù)之預(yù)測(cè)曲線,
因此藉由第一部分之熱分析模型與對(duì)流系數(shù)之預(yù)測(cè)曲線,即可預(yù)測(cè)不同轉(zhuǎn)速下之螺帽溫度分佈。
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