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本文標(biāo)題："漫反射光所成的像在CCD上的光強(qiáng)變化特點(diǎn)"
新聞來源：未知 發(fā)布時(shí)間：2014-7-23 19:46:03 本站主頁地址：http://www.y7853.cn
漫反射光所成的像在CCD上的光強(qiáng)變化特點(diǎn)
弧焊機(jī)器人視覺系統(tǒng)信息處理主要可以分為低層的接頭輪廓
的提取和高層特征參數(shù)提取。
視覺系統(tǒng)的橫向精度和分辨率取決于激光光斑的尺寸和光電
碼盤值的精度。光電碼盤值的精度由所用的碼盤及其細(xì)分?jǐn)?shù)確
定。傳感器的縱向精度和分辨率取決于光點(diǎn)的像在CCD上位置
精度和計(jì)算的精度。因此縱向精度與處理算法相關(guān)，處理算法直
接決定最終傳感器的縱向精度。
正常曝光時(shí)，光斑在CCD上成的像的光強(qiáng)基本符合正態(tài)分
布，光點(diǎn)中心在最大值附近。曝光過度時(shí)，光強(qiáng)分布出現(xiàn)了一個(gè)
很長(zhǎng)的平坦區(qū)域，其位變化都不太大，此即所謂的光暈現(xiàn)象。其
光點(diǎn)中心位置在何處，
需要分析其光強(qiáng)變化規(guī)律，通過實(shí)驗(yàn)得出。
在實(shí)際中，這兩種狀態(tài)都經(jīng)常出現(xiàn)，對(duì)應(yīng)于不同的掃描角度和材
料，漫反射光所成的像在CCD上的光強(qiáng)變化是非常劇烈的，例
如對(duì)于發(fā)黑的鋁板和有銹斑的鋼板等材料或反射角度不好時(shí)，其
光強(qiáng)非常弱，僅能與背景光強(qiáng)分別出來。而對(duì)于光潔的鋁板、鋼
板等，
其光強(qiáng)可以使CCD器件一下子飽和幾十個(gè)像素，光強(qiáng)變
化可以相差幾十萬倍甚至更高。即使是在同一個(gè)工件中，由于表
面的加工、掃描角度、反射角度、銹斑等狀態(tài)差別很大
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