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本文標題："精密電阻構(gòu)成惠斯通橋式電路-光學(xué)顯微鏡"
新聞來源：未知 發(fā)布時間：2015-1-17 1:41:05 本站主頁地址：http://www.y7853.cn
精密電阻構(gòu)成惠斯通橋式電路-精密光學(xué)顯微鏡
三個外部精密電阻構(gòu)成惠斯通橋式電路。當手爪開始閉合時，傳感器輸出信號，該信號僅
僅和手爪頂部位置相關(guān)(由于壓電陶瓷的驅(qū)動，外部力作用于手爪，使得手爪產(chǎn)生變形，
該變形可以被應(yīng)變片測量)。當手爪頂部夾持一個微物體時，應(yīng)變片可以測量手爪的變
形，該變形包括外部載荷和驅(qū)動器的驅(qū)動力產(chǎn)生的變形。另一方面，為了獲得精確的和重
復(fù)力測量，應(yīng)變片需要對稱配置，以便適應(yīng)手爪結(jié)構(gòu)的對稱性，測量的對稱結(jié)構(gòu)可以獲得
好的溫度補償和高的信號噪聲比。
優(yōu)化的結(jié)構(gòu)由四個電阻應(yīng)變片組成惠斯通橋式電路，四個應(yīng)變片組成兩對，每對應(yīng)變
片被粘連在柔性關(guān)節(jié)處，每對中的一個應(yīng)變片工作在拉伸狀態(tài)，而另一個工作在壓縮狀
態(tài)。但在手爪中，由于結(jié)構(gòu)的限制，不能將應(yīng)變片粘連在手爪的內(nèi)部，所以不能獲得拉伸
狀態(tài)的應(yīng)變片。一種解決方法是設(shè)計一半橋式電路，四個應(yīng)變片被分成兩組，一組中的兩
個應(yīng)變片處于工作狀態(tài)，而另一組的兩個應(yīng)變片處于非工作狀態(tài)。經(jīng)過合適的標定后，應(yīng)
變片的輸出信號可以作為力的信號。
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