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本文標(biāo)題："高精度機(jī)械操作精確定位用立體工具顯微鏡"
新聞來源：未知 發(fā)布時(shí)間：2015-1-17 19:14:55 本站主頁地址：http://www.y7853.cn
高精度機(jī)械操作精確定位用立體工具顯微鏡
在話筒的裝配過程中，移動(dòng)機(jī)器人和操作機(jī)械手的高精度協(xié)作并不多，一般是一個(gè)機(jī)
器人移動(dòng)到操作機(jī)械手下進(jìn)行精確定位，然后機(jī)械手完成一個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作。一個(gè)高精度
和高協(xié)作的任務(wù)是涂膠，當(dāng)載有裝配好電容的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到涂膠子單元后，移動(dòng)機(jī)器人必
須完成一個(gè)復(fù)雜的軌跡，從而形成一個(gè)小的、精確形狀的涂膠帶。在這種情況下，移動(dòng)機(jī)
器人不僅僅是一個(gè)精確的傳送裝置，它也必須與涂膠子單元配合，將適量的膠水涂附在恰
當(dāng)?shù)奈恢谩?/div>
流水線微裝配系統(tǒng)中使用的移動(dòng)機(jī)器人為兩個(gè)自由度，它與導(dǎo)軌形成一個(gè)直線電機(jī)
系統(tǒng)，導(dǎo)軌作為定子使用，而移動(dòng)機(jī)器人作為轉(zhuǎn)子使用，導(dǎo)軌表而排列有小的方齒，用于移
動(dòng)機(jī)器人的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)機(jī)器人具有一個(gè)磁性傳感器，用于測(cè)量移動(dòng)機(jī)器人在導(dǎo)軌上
的位置，分辨率達(dá)到200nm，該傳感器可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的閉環(huán)控制。
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