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本文標(biāo)題："加工的焊件電弧焊接分析圖像顯微鏡"
新聞來源：未知 發(fā)布時(shí)間：2015-6-5 17:40:52 本站主頁(yè)地址：http://www.y7853.cn
從電弧焊整體的控制系統(tǒng)來看，這種控制也作為干擾控
制的一個(gè)典型。如果把控制對(duì)象作為·r焊炬位置J的系統(tǒng)來
看，則也可以把它看作是一種r伺服控制系統(tǒng)J。伺服控制系
統(tǒng)和r跟蹤控制J是有差別的。前者是為了對(duì)執(zhí)行加工任務(wù)的
焊炬與被加工的焊件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和相對(duì)位置進(jìn)行控制，并將
捍炬的運(yùn)動(dòng)事先設(shè)計(jì)成程序而實(shí)行廠程序控制J，后者則是利
用焊件本身或是它的模型，將焊炬所應(yīng)遵循的運(yùn)動(dòng)路線的變
動(dòng)檢測(cè)出來，對(duì)焊炬和焊件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制(此外還有
介于兩者之間的r操縱量再生(反懊)控制J)。前者用r數(shù)
字控制J是有力的，在弧焊這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)，也采用了這種控制
(后面另有敘述)。后者是屬于在焊接過程中用接觸式或非
接觸式檢測(cè)器對(duì)焊接線的變動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)以控制焊炬位置的一
種方式。
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