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本文標(biāo)題："高精度和分辨率嚴(yán)重依賴于編碼器測量的位置精度"
新聞來源：未知 發(fā)布時間：2016-9-17 4:17:26 本站主頁地址：http://www.y7853.cn
高精度和分辨率嚴(yán)重依賴于編碼器測量的位置精度
運動控制的高精度和分辨率嚴(yán)重依賴于編碼器測量的位置精度和分
辨率。這些因素反過來又受該編碼器制造技術(shù)的限制。迄今為止，
線性光學(xué)編碼器光柵尺可以制造出不到4斗m的不同間距。但很明顯
，在制造過程中間距進一步減少，要受物理因素極大的制約。這意
味著目前實現(xiàn)的l汕m光學(xué)分辨率是四倍插值后得到的。使用模擬插
值軟件技術(shù)引起了人們的興趣，可以進一步地提高編碼器的分辨率
，可以在線處理編碼器模擬信號產(chǎn)生小中間位。
這種方式獲得的相關(guān)位置信息的誤差源可分為間距誤差和插補
誤差。間距誤差是由于制造比例公差和安裝失真產(chǎn)生的。它們一般
可以通過幾何誤差補償同樣的程序進行補償。與插值誤差相聯(lián)系的
間距內(nèi)細分精度將影響所有完成的校準(zhǔn)結(jié)果。編碼器的理想信號是
一對正弦波，它們之間具有正交相位差。插值處理這些成對的正弦
波幅度和相位的相對差。如果插值計算時，這個周期對信號偏離理
想波形，插值誤差將會出現(xiàn)。插補前必須糾正這些偏差，采用數(shù)字
信號處理技術(shù)減少插值誤差。
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