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什么是幾何誤差的補償-機械試驗精度原理
幾何誤差的查表
幾何誤差的補償通常通過查找一個存儲表的形式來實現(xiàn)。查表是
基于機械工作空間中收集點和校準點而建立的。查表可在矩陣中獲
得全部位置誤差,每個矩陣的元素分配給工作區(qū)的一個校準點。誤
差記錄之間的點使用線性插值,只有六個相鄰的點(三維數(shù)據(jù)的校
準)是恢復(fù)和插值的。查表對于高精密機械就特別困難了,因為高
精密機械中有大量具有重要意義的必要的校準工作,用以補償誤差
和使精確閾值在可以接受的范圍內(nèi)。其次,對于查表的記錄數(shù)據(jù)與
相關(guān)中間點的誤差補償使用線性插值。假設(shè)誤差在校準點之間的變
化是線性的,并且鄰近點并不用來改善插值。如果校準基于較好的
時間間隔,滿足了精度要求,線性插值就足夠了。但是,這反過來
又意味著巨大的內(nèi)存需求可能將超出了一個典型查表的能力。第三
,考慮影響定位精度的其他因素,如熱和其他環(huán)境影響,沒有一個
結(jié)構(gòu)的表可以直接擴張。當(dāng)考慮這些更精確補償?shù)囊蛩貢r,通常根
據(jù)環(huán)境參數(shù)的時間表來設(shè)置附加表。最后,連續(xù)在線誤差補償,通
過查表每個采樣周期都需要查找,特別是校準不定期發(fā)生時,查找
這種規(guī)模巨大的表確實令人頭疼。
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