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車輛制動減速與車輛重心高度和軸距
矩計算出的輪胎特性。通過 良好的協(xié)調對縮短制動距離是重
要的。此逐級變化的制動力矩激起輪胎平面內 舉例:考慮到
動態(tài)車輪負荷移動時波型(車輪平面內)。這些扭轉振動的頻 的
輪胎設計數(shù)據(jù),則有:率和阻尼取決于輪胎的剛度和阻尼以及
1)在前軸,隨著載荷的增加,在輪胎、輪輞和制動盤的慣性矩,
并有部 均勻壓力時支撐面超比例增加(低壓力分由傳動系統(tǒng)傳到
驅動軸。由此輪胎有 則意味動態(tài)耦合力大)。一個在圓周力中與
時間有關的過沖特征 2)在后軸,隨著載荷降低,側向應答。
系統(tǒng)的阻尼隨著車速的降低而明 導向保持盡可能地高。顯減
小。 3)圓周力一滑移率曲線可調到最
這里所處理的進入狀態(tài)疊加到與行 佳,對此應特別注意到
動態(tài)耦合力最大駛動態(tài)條件有關的可供使用的動態(tài)耦合 值位置
、最大寬度以及最佳值后的曲線力上。行駛機構、制動器和輪胎
的相互下降。
車輪負荷和車輪速度
車輛制動減速引起了與車輛重心高度和軸距有關的車輪負荷
從后軸向前軸的移動。慣性力與輪胎彈力、結構彈力及結構阻尼
一起使車輛產生前后仰俯擺動,并迫使車輪負荷隨相應的可傳遞
的制動力的擺動而擺動。
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