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本文標題："測量機器人脈沖測量圖像檢測分析圖像顯微鏡"
新聞來源：未知 發(fā)布時間：2018-10-16 23:44:28 本站主頁地址：http://www.y7853.cn
測量機器人脈沖測量圖像檢測分析圖像顯微鏡
試探分析方法是基于某種容差標準，將獲得的El標圖像與標準模板圖
像作比較匹配來進行目標判定，影像匹配的標準根據(jù)上面提到的特征信息
來確定。
句法分析方法是基于目標的局部特征進行目標判定的。句法分析時目
標被抽象為簡單的模型或關系函數(shù)，如曲線、角度、直線等，利用多種局
部特征的組合來判定目標。
2．目標搜尋和精確照準
在測量機器人的自動目標搜尋中常常要用到CCD成像技術，實驗證明，
白色圓形目標的定位精度最好。自動目標搜尋和照準一般包括以下步驟：
影像生成、影像獲取、影像處理，最后根據(jù)從背景影像中提取的特征信息
進行目標判定——照準目標，上述目標判定的方法一般有試探分析法和句
法分析法。目標搜尋和照準的方法有很多種，常用方法有：
(1)開窗和閾值法
當目標的概略位置已知時，可采用開窗和閾值法搜尋El標。該方法首
先根據(jù)目標大小和遠近在原始影像上開窗，得到包含目標點的子塊影像；
再根據(jù)閾值將子塊影像二值化，以減少背景信息，簡化處理過程；目標判
定時采用背景相減法能快速得到簡化的目標圖像，所謂背景相減法就是利
用目標發(fā)出或反射脈沖光，在有和無脈沖光兩種狀態(tài)下獲取目標影像
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