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本文標(biāo)題："多基站測(cè)量機(jī)器人變形檢測(cè)技術(shù)分析實(shí)驗(yàn)"
新聞來(lái)源：未知 發(fā)布時(shí)間：2018-10-18 23:36:22 本站主頁(yè)地址：http://www.y7853.cn
多基站測(cè)量機(jī)器人變形檢測(cè)技術(shù)分析實(shí)驗(yàn)
多基站測(cè)量機(jī)器人變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
測(cè)量機(jī)器人受自動(dòng)照準(zhǔn)的有效距離、極坐標(biāo)的精度以及通視條件的限
制，比較適合小區(qū)域內(nèi)的監(jiān)測(cè)，500m以內(nèi)效果最佳，一般不應(yīng)超過(guò)1km，為
突破這些限制，擴(kuò)大監(jiān)測(cè)范圍或提高監(jiān)測(cè)精度，可采用多臺(tái)測(cè)量機(jī)器人組
成多基站測(cè)量機(jī)器人變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
多基站測(cè)量機(jī)器人變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是對(duì)多個(gè)自動(dòng)極坐標(biāo)變形監(jiān)測(cè)
系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)集成，其基本單元依然是自動(dòng)極坐標(biāo)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)
構(gòu)也基本相同，不同的主要有兩個(gè)方面，一是多基站的參照基準(zhǔn)或變形點(diǎn)
不再是獨(dú)立的，而是彼此有聯(lián)系的，在系統(tǒng)監(jiān)測(cè)過(guò)程和數(shù)據(jù)處理時(shí)要充分
考慮這些聯(lián)系；第二是計(jì)算機(jī)對(duì)測(cè)量機(jī)器人的控制形式不～樣，自動(dòng)極坐
標(biāo)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是一對(duì)一的控制，而多基站則是一對(duì)多的控制，當(dāng)基站較
多需要多臺(tái)計(jì)算機(jī)時(shí)還應(yīng)該將這些計(jì)算機(jī)聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行協(xié)同控制。
結(jié)構(gòu)與組成
多基站測(cè)量機(jī)器人變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可由單臺(tái)或幾臺(tái)聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)控制多個(gè)
基站上的測(cè)量機(jī)器人作持續(xù)的周期監(jiān)測(cè)。從圖5—7可看出，由于有多個(gè)基
站，對(duì)那些交叉區(qū)域的點(diǎn)來(lái)說(shuō)就可以進(jìn)行交匯測(cè)量，可以提高精度和可靠
性，同時(shí)可監(jiān)測(cè)的范圍也擴(kuò)大了，但范圍擴(kuò)大的同時(shí)也帶來(lái)了新的問(wèn)題，
很難找到多個(gè)滿足要求的穩(wěn)定不動(dòng)的基站位置，多基站往往有部分甚至是
全部位于變形區(qū)域之內(nèi)，變形區(qū)內(nèi)的基站可能大部分都找不到穩(wěn)定的參考
點(diǎn)，這時(shí)就需要通過(guò)基站測(cè)量機(jī)器人之間的觀測(cè)來(lái)傳遞參考基準(zhǔn)，基站測(cè)
量機(jī)器人與參考點(diǎn)之間應(yīng)組成一個(gè)網(wǎng)，適時(shí)觀測(cè)并解算基站坐標(biāo)，為極坐
標(biāo)測(cè)量提供動(dòng)態(tài)的參照基準(zhǔn)。
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