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本文標(biāo)題："三維移動(dòng)測(cè)量平臺(tái)智能檢測(cè)工業(yè)顯微鏡"
新聞來源：未知 發(fā)布時(shí)間：2018-10-20 0:43:41 本站主頁(yè)地址：http://www.y7853.cn
三維移動(dòng)測(cè)量平臺(tái)智能檢測(cè)工業(yè)顯微鏡
三維移動(dòng)測(cè)量平臺(tái)是一套由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化系統(tǒng)，具有水平和垂直方
向的移動(dòng)功能，而且能夠轉(zhuǎn)向，它的作用是保障測(cè)量機(jī)器人能夠到達(dá)預(yù)定
的位置，并在測(cè)站出現(xiàn)觀測(cè)盲區(qū)時(shí)，通過船艙外的計(jì)算機(jī)控制移動(dòng)測(cè)量平
臺(tái)，由CCD攝像機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)提供現(xiàn)場(chǎng)情況圖像信息，隨時(shí)掌握系統(tǒng)的工作情
況，為操作人員提供相應(yīng)的決策支持，使測(cè)量機(jī)器人能夠觀測(cè)到船舶艙室
的特征點(diǎn)。
根據(jù)三維移動(dòng)測(cè)量平臺(tái)的基本功能要求以及系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)工作的特點(diǎn)，
移動(dòng)測(cè)量平臺(tái)采用多傳感器技術(shù)控制移動(dòng)平臺(tái)的位置和移動(dòng)方向，并在保
證系統(tǒng)穩(wěn)定和精度情況下，盡可能地使整個(gè)系統(tǒng)體積小巧、輕便。
三維移動(dòng)平臺(tái)由蓄電池(供電)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)部件等組成，三
維移動(dòng)測(cè)量平臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)方案如下：
(1)平臺(tái)的布局上，考慮到攜帶的方便以及船艙人孔較小(40cmx60cm)
，將三維移動(dòng)測(cè)量平臺(tái)分為兩部分來考慮，即水平部分和垂直部分。在攜
帶時(shí)，可以分別包裝，在現(xiàn)場(chǎng)通過簡(jiǎn)單的螺栓連接。
(2)水平部分采用四輪結(jié)構(gòu)，輪式移動(dòng)裝置活動(dòng)范圍大，適應(yīng)性強(qiáng)、易
于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。本方案采用由電池提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的四輪結(jié)構(gòu)，四輪車自
身具有行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)功能，不需人工牽引，由自帶蓄電池供電，不需外
接電源，移動(dòng)靈活方便，由遙控裝置控制。其中前面的兩個(gè)輪用來調(diào)整方
向，控制它的行走方向，并進(jìn)行載重、傾斜實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證平臺(tái)的可靠性和安
全性。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，為了減輕重量，在滿足強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，采用工程
塑料為底盤，在與垂直部分連接的底板采用輕質(zhì)金屬材料加固。驅(qū)動(dòng)電機(jī)
選用24V直流永磁電機(jī)，推拉力可達(dá)4000N以上。多重安全保護(hù)，如過行程
保護(hù)、過載保護(hù)及電池欠壓、過壓報(bào)警等。
(3)平臺(tái)垂直方向的移動(dòng)由永磁電機(jī)通過渦輪、蝸桿減速，并驅(qū)動(dòng)螺母
、絲桿實(shí)現(xiàn)；蝸桿傳動(dòng)用來傳遞空間交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸桿傳動(dòng)
能得到很大的單級(jí)傳動(dòng)比，在傳遞動(dòng)力時(shí)，傳動(dòng)比一般為5—80，常用15～
50；在分度機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)比可達(dá)300，若只傳遞運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比可達(dá)1000。渦輪
蝸桿傳動(dòng)工作平穩(wěn)無噪音。蝸桿反行程能自鎖。螺母、絲桿機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)
動(dòng)變?yōu)橹本�運(yùn)動(dòng)，具有推力大、動(dòng)作靈敏、工作平穩(wěn)、噪音低、耗能少、
裝卸方便、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。
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