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本文標(biāo)題："測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)化測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用分析顯微鏡"
新聞來源：未知 發(fā)布時(shí)間：2018-10-20 0:43:54 本站主頁地址：http://www.y7853.cn
響測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)化測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用分析顯微鏡
測(cè)量機(jī)器人船舶艙室自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)的自動(dòng)控制部分是一個(gè)遠(yuǎn)程在線檢測(cè)
系統(tǒng)，它不但要求在遠(yuǎn)程的計(jì)算機(jī)上能控制測(cè)量機(jī)器人的測(cè)量和傳輸數(shù)據(jù)
，而且需要實(shí)時(shí)監(jiān)視測(cè)量機(jī)器人的測(cè)量情況，能夠根據(jù)測(cè)量環(huán)境指揮測(cè)量
平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，精確控制測(cè)量機(jī)器人對(duì)公共基準(zhǔn)點(diǎn)的觀測(cè)，根據(jù)被測(cè)物體的
特征點(diǎn)進(jìn)行精密的照準(zhǔn)等。
控制系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：
(1)系統(tǒng)要求具有CCD圖像監(jiān)視功能，需利用圖像來指導(dǎo)測(cè)量，因此要
求圖像的分辨率高，能夠清晰辨別出測(cè)量的特征點(diǎn)，能兼顧視場(chǎng)和精確的
對(duì)準(zhǔn)功能，方便CCD攝像機(jī)的控制。
(2)要求對(duì)圖像傳輸沒有明顯的滯后現(xiàn)象，使得三維移動(dòng)測(cè)量平臺(tái)在運(yùn)
動(dòng)時(shí)能精確地控制。
(3)在船舶艙室容器的金屬屏蔽體內(nèi)，滿足實(shí)時(shí)的圖像傳輸帶寬，并達(dá)
到60～100m的傳輸距離。
(4)結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，數(shù)據(jù)的傳輸誤碼率低。
(5)方便組網(wǎng)，編程容易，控制方便。
(6)系統(tǒng)的功耗低，減輕系統(tǒng)電池的重量，能連續(xù)工作8小時(shí)以上。
(7)能夠檢測(cè)系統(tǒng)的工作電壓，指示操作人員更換電池。
(8)為了能配合測(cè)量機(jī)器人的測(cè)量，CCD監(jiān)視系統(tǒng)具有垂直方向上的轉(zhuǎn)
動(dòng)。
(9)CCD監(jiān)視系統(tǒng)重量輕，不影響測(cè)量機(jī)器人的正常工作和測(cè)量精度。
為了滿足上述的設(shè)計(jì)要求，數(shù)據(jù)傳輸采用54G的寬帶擴(kuò)頻無線傳輸網(wǎng)絡(luò)
。實(shí)時(shí)的圖像傳輸選用具有圖像網(wǎng)絡(luò)傳輸和圖像壓縮功能的圖像服務(wù)器技
術(shù)。
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