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對(duì)于應(yīng)用來(lái)說(shuō).策合物具有許多引人注日的特性,其中包括機(jī)械柔性、
輕質(zhì)量和易于加工。此外.一些聚合物在電、化學(xué)、氣動(dòng)、光學(xué)或磁刺激下
特性的變化使得它們具有可應(yīng)用于馭動(dòng)的獨(dú)特性能。通過(guò)電刺激來(lái)激發(fā)聚
合物最易于應(yīng)用和實(shí)現(xiàn).它們一般被稱(chēng)為電活性聚合物(EAP)。電刺激導(dǎo)致
機(jī)械變形響應(yīng)的不斷改進(jìn)使得這些材料成為眾多活性聚合物中最具有吸引
性的材料之一。此外.一些EAP材料可將機(jī)械應(yīng)變轉(zhuǎn)為電信號(hào).從而用于傳感
器和能量收集裝置。EAP材料在生物激勵(lì)機(jī)制也被稱(chēng)為仿生領(lǐng)域
山于這些材料相對(duì)較新.因此有必要建立它們的學(xué)科和工程基礎(chǔ).其中
包括對(duì)其馭動(dòng)機(jī)制的理解.這些都需要發(fā)展有效的計(jì)算化學(xué)模型、綜合材料
科學(xué)、電子機(jī)械分析工其和材料加一C技術(shù)。為了最大限度地提高EAP的馭
動(dòng)性能和可操作性.已經(jīng)開(kāi)發(fā)了用于其制造、成型和電極的有效技術(shù).表征E
AP材料響應(yīng)的可靠方法正在被開(kāi)發(fā).記錄材料性能的數(shù)據(jù)庫(kù) Roentgen (
1880)進(jìn)行T第一次有記載的EAP材料實(shí)驗(yàn)一他將電場(chǎng)穿過(guò)橡皮筋的固定端并
且將一定質(zhì)量的物體連接到自由端上。Eguchi(1925)對(duì)該領(lǐng)域具有里程碑
式的貢獻(xiàn)。他發(fā)現(xiàn)了一種被稱(chēng)為駐極體的壓電聚合物.這種聚合物是將巴西
棕?cái)R蠟、
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